Агриппа I — сын Аристовула и внук Ирода Великого, царь иерусалимский в I веке.

Родился в 10 г. до Рождества Христова и воспитывался в Риме вместе с сыном императора Тиберия — Друзом.

Сначала Агриппа перенёс разные превратности. Привыкший к расточительной жизни, он растратил состояние, доставшееся ему от матери, и был вынужден после смерти своего приятеля Друза (в 23 г.) вернуться в Иудею, разделённую тогда на несколько княжеств под правлением потомков Ирода в качестве римских ставленников, и принять у шурина своего Антипа, князя галилейского, подчинённую должность. Но он на этом посту долго не удержался. Впавши в неоплатные долги (он одной римской казне был должен 40000 динарий, за что чуть не попал в долговую башню), он решился вернуться в Рим, чтобы снова испытать там счастье.

Сначала счастье ему не улыбалось. По причине одного неосторожного отзыва о Тиберии он был брошен в темницу, где оставался до смерти Тиберия, но с восшествием на престол Кая Калигулы (37 г. н. э.) звезда его засияла. Калигула не только возвратил ему свободу, но и осыпал милостями. Он возвратил ему царский сан и корону, наделил его бывшими владениями тетрарха Филиппа, Батанеей и Трахонеей, к которым впоследствии (41) прибавил ещё земли изгнанного Антипа Галилею и Перею, а преемник Калигулы, император Клавдий, возвратил ему также собственную Иудею и Самарию, так что при Агриппе Иудея была снова объединена и достигла прежнего своего размера.

Агриппа, став царём всей Иудеи, захотел сделаться популярным и стал заискивать у фарисеев и исполнять все их предписания, за что и превозносится в Талмуде (см. гемара Кесубот 17а, Мишна Сота, гл. 7, § 8).

Но Агриппа царствовал недолго. В 4-й год его царствования он на одном пиру в Кесарее внезапно заболел и умер 54 л. от роду (44 н. э.).

Агриппа I, прозванный также Иродом, есть тот царь Ирод, о котором повествуют Деяния Апостолов (гл. 12), что он казнил апостола Иакова и заточил в темницу св. Петра, и в скоропостижной его смерти видели заслуженное наказание за его богопротивные поступки. «Ангел Господень, — говорится по этому поводу, — поразил его за то, что не воздал славы Богу, и он был изъеден червями» (там же, 23).