Генрих I (нем. Heinrich I; 919/921 – 1 ноября 955) — герцог Баварии в 948—955 гг. из Саксонской династии.

Генрих был вторым сыном короля Германии Генриха I Птицелова и его жены Матильды Рингельгейм. В 938 г. Генрих участвовал в мятеже Эберхарда Франконского и Гизельберта Лотарингского против своего старшего брата и германского короля Оттона I. Однако в 939 г. Генрих был разбит Оттоном при Биртене и был вынужден покинуть страну. Он эмигрировал во Францию, ко двору короля Людовика IV, но вскоре вернулся в Германию и примирился с братом. В 940 г. Генрих получил от Оттона герцогство Лотарингию, однако, не смог добиться своего признания в этом княжестве и уже к концу 940 г. бежал из Лотарингии.

В 941 г. Генрих вновь поднял мятеж против своего брата и организовал покушение на убийство Оттона I в Кведлинбурге. Заговор был раскрыт, Генрих схвачен и помещён под арест в Ингелгейм. Однако вскоре братья опять примирились. Более того, после смерти Бертольда Баварского в 947 г., Оттон отстранил его сына от наследования и передал Баварию своему брату Генриху, женатому на племяннице умершего герцога. Cтав правителем Баварии, Генрих с успехом отражал вторжения венгров и даже присоедил к своим владениям Фриули. В 955 г. состоялась знаменитая битва на Лехе, в которой немецкие войска наголову разгромили венгерскую армию, что устронило венгерскую опасность для страны. Сам Генрих участия в Лехской битве не принимал в связи с болезнью.

В 954 г. Генрих участвовал в подавлении мятежа Людольфа Швабского и Конрада Лотарингского. В следующем году он скончался и был погребён в аббатстве Нидермюнстер в Регенсбурге.

Брак и дети

• (938) Юдита Баварская (925—987), дочь Арнульфа Злого, герцога Баварии:

Генрих II Строптивый (946/951—995), герцог Баварии (955—976, 985—995)

Герберга, аббатисса Гандерсгейма (ок. 940—1001)

Хадевига (ум. 994), замужем за Бурхардом III, герцогом Швабии.