Игна́тий Миха́йлович Милова́нов — русский землепроходец XVII века, казачий десятник, с 1650-х служил в Забайкалье.

В 1670 Милованов возглавил небольшую миссию в Пекин, направленную нерчинским воеводой в ответ на предложение Китая начать переговоры. Милованов должен был предложить китайскому императору Канси стать русским данником. Хорошо зная Забайкалье, Милованов выбрал новый путь в Китай — он пошёл на юг, через горную полосу Юго-Восточного Забайкалья вышел к реке Аргунь, поднялся к реке Хайлар — верхнему течению Аргуни — и по её левому притоку Чжадуньхэ первым из европейцев перевалил через хребет Большой Хинган. Затем миссия спустилась к реке Нуньцзян, притоку Сунгари, и, повернув на юго-запад, пересекла степь, горы и достигла Пекина.

Милованову оказали пышный приём, и вскоре он вернулся в Нерчинск с ответной нотой, где Канси сообщал, что намеревался воевать с Россией, но изменил планы. В 1671 Милованов побывал в Москве для передачи ноты.

В 1675 ему вновь пришлось направиться в Пекин, сопровождая посольство Николая Спафария (см.). На этот раз он проложил трассу из Иркутска к реке Шилка, а также стал первым европейцем, прошедшим на юг, в Пекин, вдоль восточного склона хребта Большой Хинган (около 1200 км).

В 1681 Милованову было поручено обследование и детальное описание долины Зеи и её притока Селемджи для выявления новых «пашенных мест» и возможностей для ускорения хозяйственного освоения края русскими. Милованов, отправившись из Нерчинска, осмотрел лесостепную западную окраину Зейско-Буреинской равнины и рекомендовал её под пашню.

Он также обследовал леса южной части Амурско-Зейского плато — по его мнению, пригодные для лесоразработок и сплава. У впадения Зеи в Амур Милованов выбрал место для закладки города. Лишь в 1856, однако, здесь возник военный пост, который через два года стал городом Благовещенском. Этому предшествовало подписание Айгуньского договора, позволившего приступить к массовому расселению русских в Приамурье.