Василий Данилович Поярков — русский землепроходец XVII века, воевода.

В 1643—1646 руководил отрядом, который впервые проник в бассейн р. Амур, открыл р. Зея, Амурско-Зейскую равнину, среднее и нижнее течение р. Амур до устья. Собрал ценные сведения о природе и населении Приамурья.

Отличался суровостью характера и жестокостью.