Фридрих I Баденский (нем. Friedrich I; 1249—29 октября 1268 г.) — маркграф Бадена (с 1250 г.), герцог Австрии и Штирии (1250—1251) из династии Царингенов.

Фридрих I был сыном Германа VI, маркграфа Бадена, и Гертруды Бабенберг, герцогини Австрии и Штирии и племянницы последнего австрийского герцога из династии Бабенбергов Фридриха II. Родившись незадолго до смерти своего отца, он воспитывался в Баварии вместе с Конрадином, сыном императора Свещенной Римской империи Конрада IV.

В 1250 г. скончался император Фридрих II, и в Германии на несколько десятилетий воцарилась анархия. Этим воспользовались соседние с Австрией государства — Бавария, Чехия и Венгрия, которые попытались захватить герцогство. Годовалый Фридрих Баденский практически не имел опоры. В 1251 г. австрийское дворянство выступило в поддержку чешского принца Пржемысла Оттокара, который занял Вену и был провозглашён герцгом Австрии и Штирии. В следующем году он женился на Маргарите Бабенберг, сестре последнего герцога из рода Бабенбергов. Опираясь на мощную чешскую армию и поддержку австрийской аристократии, Пржемысл Оттокар сверг власть Фридриха Баденского.

Фридрих Баденский какое-то время жил при дворе своего родственника, герцога Каринтии Ульриха III, а позднее вернулся в Баварию, где примкнул к армии Конрадина, направившейся в 1267 г. в Италию отвоёвывать Сицилийское королевство. Это вторжение, однако, закончилось провалом. 8 сентября 1268 г. Фридрих Баденский был пленён и передан в руки Карла Анжуйского. 29 октября в Неаполе Фридриху отрубили голову.

Фридрих Баденский не был женат и детей не имел. Маркграфство Баденское после его смерти перешло к его дяде, Рудольфу I.